Correct upgrade logic to ignore missing indexes

If we upgrade multiple versions in one go, the indexes we're trying
to drop may not exist, and that shouldn't cause us to fail to
upgrade.

Drop overly optimistic index

The `channel_updates_id_with_scid_dir_blob` index allows the
intermediate-row-fetching logic to be index-only, but there's very
little reason to do so - we now use subqueries to build the exact
set of rows we want, by id, and then fetch various colums. Having
an index that lets us look up those columns without hitting the
regular table is fine, but there's not a ton of cost to hitting the
table by primary key and maintaining yet another index isn't free.

Further optimize intermediate row fetching by filtering scids first

Postgresql actually thinks this version is more expensive, but when
I run it its about 4x as fast:

```
ln-gossip=# EXPLAIN ANALYZE SELECT id, direction, blob_signed FROM channel_updates
    WHERE id IN (
        SELECT DISTINCT ON (short_channel_id, direction) id
        FROM channel_updates
        WHERE seen < '2023-07-08 00:00:00' AND short_channel_id IN (
            SELECT DISTINCT ON (short_channel_id) short_channel_id
            FROM channel_updates
            WHERE seen >= '2023-07-08 00:00:00'
        )
        ORDER BY short_channel_id ASC, direction ASC, seen DESC
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 Nested Loop  (cost=3771382.74..3772300.66 rows=172186 width=145) (actual time=25270.727..34954.993 rows=129921 loops=1)
   ->  HashAggregate  (cost=3771382.18..3771384.18 rows=200 width=4) (actual time=25267.060..25313.378 rows=129921 loops=1)
         Group Key: channel_updates_1.id
         Batches: 1  Memory Usage: 12321kB
         ->  Unique  (cost=189510.13..3769229.85 rows=172186 width=21) (actual time=693.154..25177.896 rows=129921 loops=1)
               ->  Merge Join  (cost=189510.13..3480148.53 rows=57816264 width=21) (actual time=693.152..23970.052 rows=31781122 loops=1)
                     Merge Cond: (channel_updates_1.short_channel_id = channel_updates_2.short_channel_id)
                     ->  Index Only Scan using channel_updates_scid_dir_seen_desc_with_id on channel_updates channel_updates_1  (cost=0.56..2560497.30 rows=57816264 width=21) (actual time=0.154..19198.277 rows=57605314 loops=1)
                           Index Cond: (seen < '2023-07-08 00:00:00'::timestamp without time zone)
                           Heap Fetches: 0
                     ->  Unique  (cost=189509.57..195871.76 rows=86093 width=8) (actual time=594.634..787.364 rows=68181 loops=1)
                           ->  Sort  (cost=189509.57..192690.67 rows=1272439 width=8) (actual time=594.621..722.739 rows=1452420 loops=1)
                                 Sort Key: channel_updates_2.short_channel_id
                                 Sort Method: external merge  Disk: 17664kB
                                 ->  Index Only Scan using channel_updates_seen_scid on channel_updates channel_updates_2  (cost=0.56..43091.07 rows=1272439 width=8) (actual time=3.461..348.146 rows=1502697 loops=1)
                                       Index Cond: (seen >= '2023-07-08 00:00:00'::timestamp without time zone)
                                       Heap Fetches: 40000
   ->  Index Only Scan using channel_updates_id_with_scid_dir_blob on channel_updates  (cost=0.56..4.60 rows=1 width=145) (actual time=0.074..0.074 rows=1 loops=129921)
         Index Cond: (id = channel_updates_1.id)
         Heap Fetches: 0
 Planning Time: 20.757 ms
 JIT:
   Functions: 18
   Options: Inlining true, Optimization true, Expressions true, Deforming true
   Timing: Generation 0.770 ms, Inlining 51.503 ms, Optimization 25.848 ms, Emission 21.086 ms, Total 99.208 ms
 Execution Time: 34995.683 ms
(26 rows)

ln-gossip=# EXPLAIN ANALYZE SELECT id, direction, blob_signed FROM channel_updates
    WHERE id IN (
        SELECT DISTINCT ON (short_channel_id, direction) id
        FROM channel_updates
        WHERE seen < '2023-07-08 00:00:00'
        ORDER BY short_channel_id ASC, direction ASC, seen DESC
    ) AND short_channel_id IN (
        SELECT DISTINCT ON (short_channel_id) short_channel_id
        FROM channel_updates
        WHERE seen >= '2023-07-08 00:00:00'
    );
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 Hash Join  (cost=3049540.37..3050910.30 rows=172186 width=145) (actual time=18697.102..123187.066 rows=129921 loops=1)
   Hash Cond: (channel_updates.short_channel_id = channel_updates_2.short_channel_id)
   ->  Nested Loop  (cost=2851731.51..2852649.44 rows=172186 width=153) (actual time=18029.529..122265.952 rows=393938 loops=1)
         ->  HashAggregate  (cost=2851730.95..2851732.95 rows=200 width=4) (actual time=18027.857..18309.986 rows=393938 loops=1)
               Group Key: channel_updates_1.id
               Batches: 5  Memory Usage: 16449kB  Disk Usage: 7104kB
               ->  Result  (cost=0.56..2849578.62 rows=172186 width=21) (actual time=0.070..17851.034 rows=393938 loops=1)
                     ->  Unique  (cost=0.56..2849578.62 rows=172186 width=21) (actual time=0.044..17809.361 rows=393938 loops=1)
                           ->  Index Only Scan using channel_updates_scid_dir_seen_desc_with_id on channel_updates channel_updates_1  (cost=0.56..2560497.30 rows=57816264 width=21) (actual time=0.043..15596.783 rows=57605314 loops=1)
                                 Index Cond: (seen < '2023-07-08 00:00:00'::timestamp without time zone)
                                 Heap Fetches: 0
         ->  Index Only Scan using channel_updates_id_with_scid_dir_blob on channel_updates  (cost=0.56..4.60 rows=1 width=153) (actual time=0.263..0.263 rows=1 loops=393938)
               Index Cond: (id = channel_updates_1.id)
               Heap Fetches: 0
   ->  Hash  (cost=196732.69..196732.69 rows=86093 width=8) (actual time=662.832..662.833 rows=70509 loops=1)
         Buckets: 131072  Batches: 1  Memory Usage: 3779kB
         ->  Unique  (cost=189509.57..195871.76 rows=86093 width=8) (actual time=542.007..657.269 rows=70509 loops=1)
               ->  Sort  (cost=189509.57..192690.67 rows=1272439 width=8) (actual time=542.004..610.886 rows=1502697 loops=1)
                     Sort Key: channel_updates_2.short_channel_id
                     Sort Method: external merge  Disk: 17664kB
                     ->  Index Only Scan using channel_updates_seen_scid on channel_updates channel_updates_2  (cost=0.56..43091.07 rows=1272439 width=8) (actual time=67.791..274.989 rows=1502697 loops=1)
                           Index Cond: (seen >= '2023-07-08 00:00:00'::timestamp without time zone)
                           Heap Fetches: 39999
 Planning Time: 0.324 ms
 JIT:
   Functions: 23
   Options: Inlining true, Optimization true, Expressions true, Deforming true
   Timing: Generation 0.976 ms, Inlining 8.080 ms, Optimization 37.602 ms, Emission 26.389 ms, Total 73.048 ms
 Execution Time: 123206.373 ms
(29 rows)
```

Enforce panic = abort in all build modes

Upgrade to LDK 0.0.116-alpha1

This includes a fix for the deadlock in #32.

Don't hold the `NetworkGraph` read lock across an await point

Holding the `NetworkGraph` read lock across a query await point
can cause a deadlock if another task tries to handle a gossip
message at the same time.

Switch to streaming queries

In order to use streaming queries we have to use `tokio-postgres`'s
`query_raw` command, rather than `query`. This should reduce our
memory footprint from 10+GB to well under one.

Bump tokio to latest LTS version now that we have a higher MSRV.

Switch to Rust edition 2021

This increases the MSRV to 1.56, which is now almost two years old,
and lets us use array::IntoIter in the next commit.

Remove unused `consider_intermediate_updates` flag..optimizing query

The `consider_intermediate_updates` flag is always set, and must be
set for correctness, so we remove it. Further, we optimize the
query that hung on it somewhat by removing an uneccessary
`ORDER BY` clause which was only neccessary if
`consider_intermediate_updates` were unset.

Substantially optimize reference-row-fetching

By first fetching the rows we need from a smaller index, we avoid
walking a large index which contained the full `blob_signed`. This
reduces reference-row-fetching from 680 seconds to 152 seconds when
searching today for reference rows against 7 days ago.

Old:

```
ln-gossip=# EXPLAIN ANALYZE SELECT DISTINCT ON (short_channel_id, direction) id, blob_signed, direction
        FROM channel_updates
        WHERE seen < '2023-07-07 00:00:00' AND short_channel_id IN (
            SELECT DISTINCT ON (short_channel_id) short_channel_id
            FROM channel_updates
            WHERE seen >= '2023-07-07 00:00:00'
        )
        ORDER BY short_channel_id ASC, direction ASC, seen DESC;
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 Unique  (cost=186279.46..11921204.82 rows=168910 width=161) (actual time=732.365..680504.173 rows=129985 loops=1)
   ->  Merge Join  (cost=186279.46..11632998.93 rows=57641177 width=161) (actual time=732.364..679193.755 rows=31714061 loops=1)
         Merge Cond: (channel_updates.short_channel_id = channel_updates_1.short_channel_id)
         ->  Index Only Scan using channel_updates_scid_dir_seen on channel_updates  (cost=0.56..10718853.69 rows=57641177 width=161) (actual time=0.638..673675.749 rows=57408667 loops=1)
               Index Cond: (seen < '2023-07-07 00:00:00'::timestamp without time zone)
               Heap Fetches: 0
         ->  Unique  (cost=186278.90..192574.84 rows=84455 width=8) (actual time=478.881..750.241 rows=68210 loops=1)
               ->  Sort  (cost=186278.90..189426.87 rows=1259188 width=8) (actual time=478.878..653.035 rows=1452661 loops=1)
                     Sort Key: channel_updates_1.short_channel_id
                     Sort Method: external merge  Disk: 17680kB
                     ->  Index Only Scan using channel_updates_seen_scid on channel_updates channel_updates_1  (cost=0.56..41481.08 rows=1259188 width=8) (actual time=0.885..264.333 rows=1504495 loops=1)
                           Index Cond: (seen >= '2023-07-07 00:00:00'::timestamp without time zone)
                           Heap Fetches: 2273
 Planning Time: 0.164 ms
 JIT:
   Functions: 9
   Options: Inlining true, Optimization true, Expressions true, Deforming true
   Timing: Generation 21.265 ms, Inlining 37.914 ms, Optimization 113.040 ms, Emission 101.901 ms, Total 274.121 ms
 Execution Time: 680601.155 ms
(19 rows)
```

New:

```
ln-gossip=# EXPLAIN ANALYZE SELECT id, direction, blob_signed FROM channel_updates
    WHERE id IN (
        SELECT DISTINCT ON (short_channel_id, direction) id
        FROM channel_updates
        WHERE seen < '2023-07-07 00:00:00'
        ORDER BY short_channel_id ASC, direction ASC, seen DESC
    ) AND short_channel_id IN (
        SELECT DISTINCT ON (short_channel_id) short_channel_id
        FROM channel_updates
        WHERE seen >= '2023-07-07 00:00:00'
    );
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 Hash Join  (cost=2942503.92..2943867.77 rows=169870 width=145) (actual time=22862.627..152436.685 rows=130116 loops=1)
   Hash Cond: (channel_updates.short_channel_id = channel_updates_2.short_channel_id)
   ->  Nested Loop  (cost=2738282.26..2739200.18 rows=169870 width=153) (actual time=22141.452..151504.140 rows=393250 loops=1)
         ->  HashAggregate  (cost=2738281.69..2738283.69 rows=200 width=4) (actual time=22139.440..22339.035 rows=393250 loops=1)
               Group Key: channel_updates_1.id
               Batches: 1  Memory Usage: 45089kB
               ->  Result  (cost=0.56..2736158.32 rows=169870 width=21) (actual time=0.102..21984.409 rows=393250 loops=1)
                     ->  Unique  (cost=0.56..2736158.32 rows=169870 width=21) (actual time=0.074..21943.089 rows=393250 loops=1)
                           ->  Index Only Scan using channel_updates_scid_dir_seen_desc_with_id on channel_updates channel_updates_1  (cost=0.56..2448011.03 rows=57629457 width=21) (actual time=0.073..19776.181 rows=57408667 loops=1)
                                 Index Cond: (seen < '2023-07-07 00:00:00'::timestamp without time zone)
                                 Heap Fetches: 0
         ->  Index Only Scan using channel_updates_id_with_scid_dir_blob on channel_updates  (cost=0.56..4.60 rows=1 width=153) (actual time=0.328..0.328 rows=1 loops=393250)
               Index Cond: (id = channel_updates_1.id)
               Heap Fetches: 0
   ->  Hash  (cost=203159.97..203159.97 rows=84935 width=8) (actual time=721.105..721.107 rows=70731 loops=1)
         Buckets: 131072  Batches: 1  Memory Usage: 3787kB
         ->  Unique  (cost=195708.67..202310.62 rows=84935 width=8) (actual time=552.965..713.465 rows=70731 loops=1)
               ->  Sort  (cost=195708.67..199009.65 rows=1320391 width=8) (actual time=552.962..650.323 rows=1537141 loops=1)
                     Sort Key: channel_updates_2.short_channel_id
                     Sort Method: external merge  Disk: 18064kB
                     ->  Index Only Scan using channel_updates_seen_scid on channel_updates channel_updates_2  (cost=0.56..43421.19 rows=1320391 width=8) (actual time=66.736..324.130 rows=1537141 loops=1)
                           Index Cond: (seen >= '2023-07-07 00:00:00'::timestamp without time zone)
                           Heap Fetches: 68
 Planning Time: 0.520 ms
 JIT:
   Functions: 21
   Options: Inlining true, Optimization true, Expressions true, Deforming true
   Timing: Generation 0.643 ms, Inlining 7.055 ms, Optimization 33.167 ms, Emission 25.782 ms, Total 66.648 ms
 Execution Time: 152458.777 ms
(29 rows)
```

Merge pull request #43 from TheBlueMatt/main

Require DB insertions to complete in five seconds

Require DB insertions to complete in fifteen seconds

For some reason the mainnet server hung, seemingly on the DB
insertion task. This will improve debugging by simply crashing if
an insertion takes longer than five seconds.

Merge pull request #42 from TheBlueMatt/main

#39 Followups

Redo indexes for new SELECTs and trivially tweak one old query

Build reminder updates with correct SCID field

When the reminder updates were added, a dummy `ChannelUpdate` with
a number of zero'd fields were created under the assumption that
the zero'd fields would be ignored downstream when building
serialized updates. However, the SCID field was `assert`'ed on (and
serialized in the update), causing any reminder updates to cause an
assertion panic.

Instead, we do it the Right Way (tm) here and move the
only-sometimes-available fields into the update type enum, ensuring
we can't access "poison" fields downstream.

Let postgres filter timestamps rather than doing it in Rust

Fix query compat with Postgres 13

...which requires DISTINCT ON to match the start of ORDER BY.

Clean up SQL query formatting to make them somewhat more readable

Reduce data loaded from the `channel_update` table when not needed

Merge pull request #39 from arik-so/2023-06-announcement_inclusion_fixes

Announcement inclusion fixes & reminders

Merge pull request #40 from arik-so/2023-06-0.0.115

Update lightning to 0.0.115

Omit reminders for channels with incomplete data.

Create dummy flags without secondary lookup query.

Send reminders for stale-ish channels.

Fix first update lookup.

Update to 0.0.115.

Merge pull request #38 from TheBlueMatt/main

Removed unused_mut rejection and fix some unused `mut`s

Removed unused_mut rejection and fix some unused `mut`s

Making warnings a hard failure is generally bad practice as it can
result in new compiler versions failing to compile
otherwise-totally-acceptable code, which in this case is happening
on rustc beta, which is now warning for new cases of unused mut.

Merge pull request #37 from marctyndel/configurable-caches-path

optionally set path for caches from env

quick fix to be able to set the caches path via env variables like we do for the DB and bitcoind configuration

Merge pull request #35 from andrei-21/fix/dummy-symlink

Fix dummy symlink

Fix dummy symlink

The commit changes the symlink for the snapshot for the current date
from `./res/snapshots_pending/empty_delta.lngossip` to
`../snapshots/empty_delta.lngossip` such that nginx does not
retrun 404, but 200 with the dummy snapshot

Merge pull request #29 from arik-so/2023-04-empty-blob-generator

Create a utility method to generate noöp RGS blobs.

Create a utility method to generate noöp RGS blobs.

Merge pull request #31 from benthecarman/ignore-cargo-lock

Include Cargo.lock file

Remove need to pin deps

Merge pull request #21 from jurvis/jurvis/2022-11-rgs-docker-compose

Create a docker-compose for running an RGS server

Merge pull request #25 from TheBlueMatt/main

Update to LDK 0.0.114

Write an `update_time.txt` file out to make monitoring simpler

Delay prior to reconnecting peers that have disconnected

Call `PeerManager::timer_tick_occurred` regularly to ping peers

Upgrade to latest lightning crate, switching to async chain resolution

Stop pruning the network graph on startup

There's not a lot of reason for this and better to keep things
around until we go to build the gossip output

Merge pull request #26 from andrei-21/feature/configure-network

Merge pull request #24 from andrei-21/feature/configure-peers

Make ln peers configurable

Lowercase network values

Make ln peers configurable

Configure network

Create simple docker-compose for testnet

Merge pull request #19 from TheBlueMatt/main

Update LDK to 0.0.112 and workaround Postgres being broken

Pin once_cell to 1.14 to fix MSRV

Set per-table autovacuum thresholds low

Fixes #20

Prune the network graph immediately prior to generating updates

Update LDK to 0.0.112

Merge pull request #14 from TheBlueMatt/main

Upgrade to LDK 0.0.111, Improve SQL Types

Add one additional index which postgres prefers as the DB fills

If postgres decides walking the full `channel_updates_scid_dir_seen`
index and removing old `seen` values is slower than just walking
the full table (or this new index) it does so. Sadly this causes
re-sorting (usually on-disk), but there doesn't seem to be a way to
avoid this.

Drop useless indexes, add (very) useful indxes after benchmarking

Drop unused columns from SELECT queries

Drop the composite_index in favor of a multi-column unique index

Also set all the channel_update fields to NOT NULL, because they
should be non-null always.

Add some further indexes on channel_updates to match queries

Drop redundant block_height column on announcements, use i16 for flags

Simplify composite index construction somewhat

Update to LDK 0.0.111, rust-bitcoin 0.29

Use more appropriate data types for SCIDs, direction, composite_index

Drop the chain_hash column

Add upgrade query support

Drop several unused dependencies

Merge pull request #13 from arik-so/2022-08-envvar-renaming

Change bitcoin REST endpoint default port to the standard mainnet default.

Merge pull request #11 from arik-so/2022-08-envvar-renaming

Rename environment variables to reflect the name of this project.

Rename environment variables to reflect the name of this project.

Merge pull request #10 from TheBlueMatt/2022-08-no-pin-cpufeatures

Skip pinning cpufeatures, which has fixed its MSRV

Merge pull request #7 from TheBlueMatt/2022-08-fix-deadlock

Fix Counter Lock Deadlock, Further Cleanups

Drop spurious comments

Don't hold the counter lock while verifying gossip/waiting on DB

This resolves a deadlock if we block on the DB where we have one
thread blocked waiting on DB in a blocking thread, and the tokio
reactor blocked waiting on the counter lock which the blocking
thread holds.

Remove unused fields and function in lib.rs

Remove indirection in initial sync completion

Rather than sending a GossipMessage::InitialSyncComplete, which
causes the persistence logic to push to another queue to wake the
snapshoter, we can simply wake the snapshoter directly.

Skip pinning cpufeatures, which has fixed its MSRV

Merge pull request #9 from arik-so/2022-08-snapshot-timestamp-fix

Reference canonical timestamps when generating snapshots.

Always pin dependencies for 1.48.0.

Reference canonical timestamps when generating snapshots.

Merge pull request #8 from arik-so/2022-08-add-0-symlink

Add 0.bin symlink for clients requiring an initial rapid sync.

Merge pull request #6 from TheBlueMatt/2022-08-cleanups

Various Code Cleanups

Add 0.bin symlink for clients requiring an initial rapid sync.

Cleanup network graph persisting and ensure write succeeds

Trivial cleanups in lookup.rs

Correct error-matching in downloader

Drop Arcs around the TestLogger, as its an empty struct anyway

Substantially reduce boilerplate and Arcs in download_gossip

Remove unnecessary Arcs in verifier.rs

Clean up the flow and variables in lib.rs and main.rs

Merge pull request #5 from TheBlueMatt/2022-08-block-on-slow-db

Block tasks if the DB writes get behind, rather than growing the queue.

Block tasks if the DB writes get behind, rather than growing the queue

Merge pull request #4 from TheBlueMatt/2022-08-fix-executors

Don't spawn new single-threaded executors, stay inside tokio

Don't spawn new single-threaded executors, stay inside tokio

Merge pull request #3 from lightningdevkit/readme_fixups

Fix readme links.

Fix readme links.

Merge pull request #2 from lightningdevkit/readme_fixups

Fix readme.

Fix readme.